伺服电机的分类及应用

伺服电机是一种特殊的电机，它的设计和控制都是为了实现高精度的运动控制。在控制信号发出之前，伺服电机的转子静止不动；当控制信号发出时，转子会立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。这种电机能将电压信号转化为转矩和转速，从而驱动控制对象。

伺服电机具有什么样的特性呢？

伺服电机在自动控制系统中被用作执行元件，它具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。此外，它还可以将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机主要分为直流和交流两大类。交流伺服电机的构造与交流感应电动机相似，通过控制施加到控制绕组上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。直流伺服电机则分为有刷和无刷电机，有刷电机具有成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易等优点，但需要维护，且可能产生电磁干扰。

伺服电机的优点在于它可以使控制速度和位置精度非常准确，是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机。但同时，它也有一些缺点，例如直流伺服电机中的电刷换向、速度限制、附加阻力和产生磨损微粒等问题。

总的来说，伺服电机在需要高精度运动控制的场合中应用广泛，如机器人、数控机床、自动化生产线等领域。